Caso de prescipcion adquisitiva, .. , mi familiar tiene una casa por herencia

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Consulta: Un familiar tiene una casa, herencia de su madre quien la compro con su dinero, pero ella era casada, su esposo la abandono y se fue a vivir con otra señora. Al fallecer dejo un testamento en el cual no nombro la propiedad de su señora por no haberla comprado. Este señor tuvo hijos con la otra señora, estos hijos jamas reclamaron la casa, de esto ya paso mas de 10 años, como se puede regularizar la documentación.
Respuesta:
En primer lugar, presumimos que la propiedad esta inscrita en Registros Públicos, lo que falta regularizar es la titularidad del mismo. Si los últimos propietarios fueron su madre y su esposo, lógicamente heredarían los hijos de ambos.
Lo ideal sería que en este momento se elaborara un expediente de prescripción adquisitiva con los que están posesionando el inmueble actualmente.